“
原来 爱情从来没有离开过只是我记得 你忘了
”
——《下一站，幸福》官方网站
任光晞，圣德大学法律系的留级生，也是圣德集团的唯一继承人，过着物质富裕但心灵空虚、糜烂的生活，生活没有目标，也因疑似父亲为了母亲外遇自杀而不再相信女生、甚至整个世界，直到遇见梁慕橙，圣德大学新来的便当妹。梁慕橙曾是大企业负责人千金，但在公司破产、父亲车祸去世后，随着后母与继父漂泊，但仍以乐观、坚定的态度面对生活。因挡住公车、打赌约会而认识的两人，由彼此怀念父亲共同的〈G弦之歌〉，产生爱意。光晞让慕橙在面对继父的觊觎中、第一次感到被保护，也在援交妹事件中、成功为慕橙打赢真相调查庭，还给慕橙清白；而慕橙重新让光晞相信这个世界，和爱与舍。两人对彼此的爱意日益渐深。就在两人的幸福即将来到，光晞被发现罹患脑瘤，手术治疗只有15%的成功率。光晞怕慕橙难过，要慕橙忘了他这个快死的人，但慕橙以爱和自己的身体让光晞重拾希望。慕橙虽陪伴光晞经历痛苦的检查过程，但仍为自己无法帮助光晞的病情而自责，而院中同样罹患脑瘤朋友的死亡，让慕橙更认为光晞的生命比他们的幸福来得重要。为了让光晞接受何董投资的质子治疗，换取多一倍的治愈率，慕橙答应光晞母亲的条件，不惜对光晞说谎，在手术当天离开光晞，成全光晞和何董女儿何以茜，这个慕橙认为同样关心着光晞、也有能力挽救光晞性命的人。但慕橙不知她已怀了光晞的小孩。
六年后，慕橙守着她的小小幸福，与儿子晓乐在花田村，过着辛苦但平静的生活，也尽量不接受六年前带她来花田村，但也暗恋她六年的朋友，花拓也，超过朋友关系的帮助；而因手术失去记忆的光晞成了一位战无不胜但势利的律师，也与手术后照顾他无微不至、已成为小儿科医生的何以茜订婚，过着光鲜亮丽的幸福生活。看似不会再有交际的两人，因光晞在为李旺才性侵案件辩护时，在法院里打了他的当事人，被罚到花田村执行240小时的社区服务，再度相遇。起先以陌生人态度对待光晞的慕橙，因光晞对花田村、以及对她和晓乐的帮助，明白自己还是爱着他，但为了不破坏光晞现有的幸福，选择不告诉他他们的过去。被村长安排借住在慕橙家的光晞，知道单亲家庭的辛苦，决定保护、帮助慕橙母子，被三人在一起的幸福感所深深吸引著。
就在光晞完成社区服务，一切即将回复平静的时候，光晞看到了六年前他与慕橙手术前约会的亲密照片，记忆恢复，也想起了他与慕橙的爱情。不解慕橙当年为何离开他，以及六年后不愿告诉他事实，满怀愤怒的光晞，隐藏了对慕橙的爱，以晓乐为条件、假报复为由强迫慕橙嫁给他。婚后光晞冷嘲热讽的对待慕橙，假装不再爱慕橙；仍爱着光晞的慕橙也认为光晞因为她六年前的离开、恨她而不再爱她，婚后以赎罪的心态面对光晞，只求留在晓乐身边。两人过着有名无实的婚姻生活。光晞因李旺才事件的被害人，吴丽花的自杀事件，陷入事业危机，但慕橙以关心与信任，试着靠近光晞、打开光晞的心结。光晞与慕橙对彼此渐渐打开心防，两人接受光晞助理的提议，到海边度假村度假，试图找回六年前对彼此的爱和信任，但这六年所造成的猜忌仍无法打开。在两人关系即将雨过天晴之时，光晞发现了慕橙为了帮助花姨和拓也，瞒着他当掉了婚戒筹钱，并选择放下他一人独自去找拓也，顿时再让光晞陷入谎言中，无法再相信慕橙对他的爱。为了帮助卷入杀人事件的拓也，慕橙求光晞为拓也辩护，光晞答应了，但以为在慕橙心里，自己的重要性比不过拓也，决心为两人的关系做一个了结，并放慕橙和晓乐回花田村。错愕的慕橙终于了解光晞所有的举动不是恨她报复她，而是爱她在乎她，也了解她伤得光晞很深。
拓也急着认罪的态度，让光晞觉得案情另有蹊翘。经精神科医师协助，光晞唤起关键证人花痴心案发当时，关键几秒的记忆，明白拓也顶罪是为了保护因受创伤、虐待而误杀人的痴心。光晞也从慕橙对拓也的正面证词了解到，拓也在这六年为了慕橙和晓乐做了很多，认为把慕橙和晓乐放回拓也身边是对他们最好的。拓也不解为何光晞要放弃慕橙和晓乐，全盘托出慕橙六年前离开光晞的无奈，和慕橙一直想念光晞、爱光晞的事实。震惊的光晞仍埋怨慕橙当年留下他一人，认为慕橙依旧不会选择和他在一起。经由助手Gary的调查，光晞终于了解当年他父亲自杀真相，原来是他父亲外遇背叛他母亲，但他母亲为了不破坏他父亲在光晞心中形象，甘愿被误解二十多年，只因为爱他。光晞也了解爱有许多形式，不一定与他的爱不一样就不爱，或许慕橙所做的一切也是爱的另一种表现。
打赢官司当晚，拓也鼓励慕橙不要再做等待的人，勇敢说出她对光晞的爱，给光晞勇气去爱她、相信她。隔天早上，慕橙满怀希望的等待光晞到来，但只等到Gary带来光晞已签字的离婚协议书。就在慕橙对挽回与光晞的婚姻绝望时，她接到了一通电话：晓乐被绑架了！顾不了其他事的慕橙马上通知准备出国的光晞，两人赶到绑匪约定的教堂。慕橙猜到这“绑架”事件是花姨、拓也、和晓乐搞的鬼，但还是将计就计的对光晞坦白：六年前她不愿离开光晞，六年后她也不愿和光晞离婚，她后悔被逼着对光晞说谎，假装自己过得很好，她一直都爱着他，求他留下来。光晞接受慕橙的道歉，但也跟慕橙说其实他早就原谅慕橙了，离婚协议书只是给慕橙一个选择，毕竟当初是他强迫慕橙与他结婚。终于了解彼此真心的两人，在花田村车站前深情一吻，知道只要两人在一起，每一站都是幸福的……
推断该剧的设定时间为民国92年（2003年），因该剧第六集中曾有提示到，客串角色罗家达（张怀秋饰）死亡日期为民国92年10月20日。故推测六年后约为民国98年9月过后，因该剧第七集画面曾经提及，且该剧第九集曾出现梁小乐拿着家庭观摩日给光晞看时有“98年11月8日”字样。于该剧第十四集中，在光晞寄给以茜照片的手机中，曾出现过“2009年11月21日”的字样。第二十集法庭中，检察官陶大义所提及拓也涉嫌杀害方哥的日期1月18日，应为来年（2010年）的1月18日。[3]